Главният осезателен орган на мравките са антените. Благодарение на антените си мравките могат да долавят механични дразнения, могат да определят температурата, да усещат вибрации и движения на въздуха, могат да долавят химичните вещества, отделяни от други мравки.

При тревога мравките изпускат химично вещество, чрез което предупреждават другите. Когато някоя мравка открие голямо количество храна, което не може да пренесе сама, тя оставя диря от феромони от храната до вътрешността на мравуняка и другите мравки следват тази диря и откриват храната. Мравките от всяка колония отделят различен феромон, затова при среща мравките се опипват с антените си и разпознават принадлежността си.